Как Безболезненно разойтись?

Недавно развивал тему взаимоотношений с женой(получил массу ответов хороших и не очень, но сути это не решило), но помоему что то клеить уже бесполезно. С моей и с ее стороны были 2 года назад измены. На сегодняшний день имеем мне 34 ей 29 сыну 3года, живем с ее Мамой в 2ке(При том что у меня пустует своя квартира). Переезжать не хочет уже второй год, то с детским садом не договорились (я предлагал отдать в платный не хочет,не уверена в завтрашнем дне) то ремонт надо сначала сделать(Сделал ремонт с перепланировкой,все новое вплоть до ложек) Теперь причиной являеться неуверенность во мне....Скандалы возникают по любому поводу, гоняют меня с кухни в комнату и обратно, единственное место в туалете с ноутбуком укрыться.Сам себе готовлю ,глажу,стираю,т к жена говорит для нее только мама дорогой человек и ребенок...Сейчас финансовые затруднения у меня(Машину купил очень дорогую а мусоровоз наверное утром разбил ее,вкладываюсь в ремонт) так вместо того чтобы подбодрить наоборот говорит я тебя предупреждала не покупай дорогую то се.....В эту пятницу почувствовал недомогание,темппература поднялась к вечеру напился чаю с медом, за 1000р она соизволила после уговоров сходить в аптеку....Днем говорит чтобы ребенка не заразить спал на кухне на стульях с температурой....,в воскресенье чуток полегчало,вечером зову ее спать, говорит Мне дом 2 важнее чем секс....и смотрит его до ночи а потом еще и ночной выппуск..Отвернуть бы голову тому кто это придумал...Вот реально хочу уйти от нее и страшно н могу понять почему, то ли боюсь что новую семю не смогу создать то ли подсознательно, но издевательства больше терпеть не могу.....Жду чего то все а чего не пойму...Тут 2 недели назад не трогал ее посмотрю что будет, потом сама вроде полезла, не удержался не смог сопротивляться, соскучился.....Вроде и чувств уже нет, а тянет.....Друзья говорят что ты боишься типа ты полностью независим и автономен,а я боюсь чего не пойму, не знаю как перебороть в себе это....То что как Мужчину она меня уже не воспринимает это наверное уже не обсуждаеться....так Мебель удобная не больше....Интересов у нее нет Дом 2,Одноклассники с утра до вечера игры там же какие то в Одноклассниках...Ребенка в сад второй год водим о работе и слышать не хочет....Отговорки все у нее ,Акто если ребенок заболее сидеть будет.....Не понятно как меня в детстве родители не имея бабушек и дедушек 2мя транспортами в ясли возили и забирали и все успевали и не ругались..........В общем прошу помочь мне принять правильное решение или указать тему похожую ....