Хелп!! И что делать?

Уважаемые форумчане, помогите разобраться в ситуации, как говориться, кто чем может.Живем в браке уже довольно давно, более 10лет, а совместно сталт жить и еще больше, так что стаж большой. Есть ребенок 9 лет. Прописан на моей жилплощади (владеем я и ребенок) у супруг есть квартира, где прописана с родственником. Проблемы во взаимопонимании начались давно и со временем накрутились как снежный ком, разумеетя все эти разборки протекаютя на виду ребенка, так как жена с годами стала неадекватна, не конролирует себя, мат достается и ребенку и мне и тд по нарастающей. Разумеется на все есть придел здоровья, я заработал себе невроз, постоянная депрессия на фоне психотравмирующей ситуации. Видя что ребенок больше любит меня, ее только боится, шантажирует меня ребенком, типа все разводимся, но ребенок останется со мной, а ты будешь пальцы грызть...или иди подавай документы на развод, но ребенок будет со мной. Я очень опасаюсь, что при разводе ребенок достанется ей и это будет катастрофа, тк сейчас я могу остановить супругу если начинается неадекват в отношении ребенка. Как же поступать, если подавать документы на развод через суд, можно ли не определять место жительства ребенка или автоматом определиться по месту прописки, те со мной или определят к матери, тк понял, что практически всегда ребенка определяют к матери или все таки уже в 9 лет спрашивают ребенка с кем хочет остаться? Что же вообще делать???