Замена рулевых тяг BMW E34
 

В автосервисе сказали, что рулевые тяги в сборе(по бокам и центральную) нужно поменять.Т.к. время есть, желание тоже - хотел бы поменять сам. Проблема пока только одна - нет своей ямы(а так эстакаду найти - нет вопросов). Поэтому перед тем как лезть, смотреть и т.д. хотел вот узнать что как.Хотел узнать, какие тонкости при замене рулевых тяг могут возникнуть? Реально ли самому их поменять? Какой специальный инструмент нужен, съёмники и т.д.?