мне необходимо быть нужной, постоянно ощущать, что люди во мне нуждаются и что с этим делать?

А что с этим поделаешь — быть нужной, только и всего. Всем помогать, оказывать услуги, но не забывать и других просить о каких-то необременительных одолжениях. Что вы думаете, что вы лучше всех? Другие тоже хотят побыть добрыми и почувствовать себя необходимыми человечеству и конкретно Вам!