Для меня таким облегчением оказалась любимая музыка, которую я включаю на большую громкость. Под нее и начинаю уборку, даже время быстрее летит, как мне кажется. Такой же феномен - включить фильм, но желательно уже просмотренный)
Чтоб на убоку уходило как можно меньше времени запомните одно золотое правило. Попользовался - положи на место. Не стоит откладывать уборку на субботу, дико устанете. Нужно каждый день понемногу убираться. Например стирка в один день, глажка в другой. Это и поможет вам избежать горы грязной посуды в раковине.