Как расшарить доступ к IP камере в Internet?

Есть IP-камера D-link DCS-2102, ноутбук с WI-FI подключением к Интернету, модем с точкой доступа D-Link 2600 настроенный в режиме роутера (192.168.1.1), локальная сеть из 8 компьютеров, у всех настроен доступ к Интернету через роутер (все подключены через свич). Необходимо настроить доступ к Web-интерфейсу камеры через Интернет. Камера подключена к Ethernet-адаптеру ноутбука. Адрес камеры по умолчанию 192.168.0.20. Адрес Wi-Fi ноутбука 192.168.1.55. Я так понимаю, что нужно настроить ICS на ноутбуке, но какие параметры и где нужно прописать для этого?

Добавлено через 22 часа 18 минут

Задача немного изменилась - для подключения к Интернету используется мобильный модем Novatell, необходимо настроить доступ к камере из Интернета. С чего начать?