Во-первых, попробуйте ультратонкие презервативы. И еще удостоверьтесь, что размер Вам подходит. Возможно, что член большой (для таких есть спец.выпуски с большими размерами XXL) и кровь не достаточно циркулирует...
Во-вторых, если девушка у Вас постоянная и Вы ей доверяете (а она Вам), то попробуте без презерватива, но будте готовы "вовремя" прервать акт, чтобы избежать беременности. В таком случае расслабиться достаточно Вы не сможете, придется быть на чеку.
Удачи