QT + OpenGL

взял пример OpenGL "Hello GL" запустил все нормально, знак QT вращается все красиво.вставляю в КодaintGL(){ glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glLoadIdentity(); glTranslated(0.0, 0.0, -10.0); glRotated(xRot / 16.0, 1.0, 0.0, 0.0); glRotated(yRot / 16.0, 0.0, 1.0, 0.0); glRotated(zRot / 16.0, 0.0, 0.0, 1.0); glCallList(object); glutSolidTeapot (1);}ругается, на glutSolidTeapot (1); error: `glutSolidTeapot' was not declared in this scopeбиблиотеку что ли добавить нужно какую-то, вообще хочу попробывать какой-нибудь 3Д объект нарисовать, сферу, цилиндр как сделать?