Тут нет никакой программы а качать видео с ютуба очень просто. Не нужно никаких заморочек и всякий программ. Просто в адресной строке перед начало названия видео которые вы просматриваете пишете "ss" и все. Там же появляется меню в котором можно выбрать качество и формат видео.
| 
Древовидный вид