Есть несколько вариантов, самый просто это не брить всегда под самый корень, а оставлять чуть-чуть, правда у вас тогда небольшой ежик будет. Есть другой вариант, вырывать эти вросшиеся волосы щипцами, но это будет очень долго.
Самый сложный но в то же время самый эффективный вариант, это пойти в салон и пройти лазерную эпиляцию. После нее волосы на ногах не будут расти вообще. Это решает много проблем. Так же можно вырывать волосы, но это больно и они все равно будут продолжать расти.