С первой частью высказывания полностью согласна. Сложно будет продолжать дальше общаться и дружить после того, что произошло. Кто-то будет стыдиться произошедшего, кто-то начнёт испытывать гораздо более сильные чувства по отношению к другу. Поэтому тут обычно два варианта. Либо дружба сходит на нет, отношения прекращаются, либо создаётся новая счастливая пара влюблённых.
А насчёт второй половины высказывания - нет, тут я не согласна. Самые крепкие отношения те, где есть всё - и любовь, и дружба.