Чаще всего у людей такое случаеться не по желанию, а случайно в основном из-за битбокса или курения. Сделать голос грубее можно с помощью специальных упражнений.
Вполне можно, для этого нужно ежедневно проводить тренировки со своим голосом и у вас обязательно все получится. Если вам нужно записать ваш голос, то для этого есть специальные программы, в них его можно также и более мягким сделать.