Однозначно да, если это не дети с гормональной бурей, а двое взрослых, сознательных людей, которые испытывают друг к другу исключительно дружеские чувства. Этому есть куча примеров.
Обычно дружба такая переходит в что-то большее, если один из них скрывает симпатию, а порой и любовь к другому, но это уже совсем другая история.
| 
Древовидный вид