Так может поступить только очень коварный человек и я очень надеюсь что у вас есть на то причины, чтобы так сделать, а не ради своей выгоды. Для этого необходимо просто подставить его или же чем-то опозорить, другими словами навредить. Я бы не советовал такого делать.
Уволить его можно весьма различными методами, но это будет не честный поступок, если вы готовы на это, то прежде подумайте. Если же вы настолько коварны, то его можно подставить, придумать ему повод, просто подать идею.
Можно поговорить с ним по душам, объяснить свою ситуацию и позицию, после чего он сам уйдет, оставив при этом вам свободное место. Такое конечно наврятли произойдет, но все-таки тоже возможно. Вообще постарайтесь занять данную должность честно.