Скорее всего муха сделала это не намеренно, так как я очень сомневаюсь что теперь она сможет вылететь оттуда. Даже если и намеренно, то врятли от жажды. Тут бы я выбрал вариант "нагадить".
Это происходит, потому что такими животными, как муха, движут только инстинкты. А для удовлетворения инстинктов она пользуется примитивными чувствами восприятия. Она чувствует этот запах кофе, вот и залетает в него, ибо есть ей хочется.