Спать на животе?

Всем участникам форума.Существует мнение, что полноценный отдых тело получает, если спать на твёрдой поверхности. Так Г. Шаталова рекомендует спать на досках, а сверху положить шерстяное одеяло. Вместо подушки - валик. В то же время на мой вопрос к ортопеду послежовал ответ, что лучше полужесткая поверхность (пружинный матрас). Сам я сплю на жёсткой постели более 6 лет (правда с обычной подушкой). Тело быстро привыкло, только никак не могу подобрать высоту подушки и иногда ночью появляется ощущение, что затекла какая-то часть тела.Вопрос? Кто может высказаться по этому поводу. Как всё таки правильно и физиологично для тела- сон на твёрдой поверхности или нет, какой должна быть подушка и как лучше спать: на спине, на боку или на животе. Интересно узнать мнения участников.