Как отловить и убить зависший процесс?
 

Добрый день, я использую Ubuntu server 10.10 у меня он используется как фильмотека и система спутникового приема. Установлено 7 спутниковых карт. Управляется все это хозяйство tvheadend. Во время работы создается несколько процессов tvheadend. Периодически один из них подвисает и блокирует нормальную работу одной из карточек. Как мне его выявить своевременно и убить не трогая другие процессы?