Связанные нелинейные осциляторы
 

Здравствуйте.Столкнулся с вопросом о взаимодействии двух (а вообще говоря и более) нелинейных осциляторов. Казалось бы, в силу простоты модели, вопрос должен быть хорошо изучен. Но мне так и не удалось найти учебника или статьи, в котором бы этот вопрос достаточно подробно рассматривался бы. Максимум линейное приближение для математических маятников.Может ли кто-нибудь посоветовать что-нибудь, где можно об этом почитать.