popen() vs exec()

Лауреат премии Дебильный Вопрос Недели.В чём разница между popen() и exec() (и подобные) на уровне системы? popen() запускает процесс, exec() тоже. popen() выполняется от имени скрипта, exec() тоже.popen() выполняется непоследовательно (как я понимаю), exec() тоже?Никогда с этими командами дела не имел и тонкости не понятны.