менять ли компенсаторы

всем привет, проблема у меня такая, стучат компенсаторы, не всегда, и на холодную и на горячую, думал поменять, но сейчас везде китай, максимум на полгода, знакомый моторист вообще сказал что можно и не менять, некоторые по 3 года так ездят, как считаете менять или нет, кстати ЕРку заливал, не помогает, заранее благодарен