Проще и приятнее на слух звучит выражение "Почитай отца", просто в переводах не всегда надо привязываться к конструкции предложения, на родном языке что-то звучит, что-то надо перерабатывать в более "удобную" и привычную форму.
Перевод будет звучать так, - будь правильным человеком, почтитай, тоесть люби и уважай своего отца. Ведь сейчас в семьях нередко неуважаю и не любят родителей. Очевидно Вы это прочитали из старословянских письмен.
Здесь и без перевода всё ясно.Почитающий отца будет иметь радость — от детей своих и в день молитвы своей будет — услышан. Уважающий отца — будет долго жить, и послушный Богу успокоит мать свою.
Делом и словом почитай отца твоего и мать, чтобы пришло на тебя Благословение от них.