Как научить ползать малыша??

читала,что для профилактики нарушений письма и задержки речи надо начинать учиться ползать уже в 3 месяца, мы активно барахтаемся на животе в ванночке, лежим на животике ,дергаем ножками, правда еще не переворачиваемся, вообщем активности хватает,а вот как это все в нужное русло пустить? ума не приложу ..подскажите, пожайлуста, кто как свое чадо учил ползать,может есть какие то методики??