Тут вопрос ни как часто,а скорее все будет зависеть от вас самих сколько и как часто будете ездить на них.Думаю вы сразу узнаете когда надо заменить подшипник,так как он либо перестанет крутиться либо появиться гул или люфт в ролике.
Меняют их исключительно по мере надобности, причем когда эта самая надобность возникнет - Вы узнаете незамедлительно, потому что ездить сразу станет некомфортно или вообще невозможно. Срок службы еще зависит от фирмы-изготовителя в немалой степени.
Ролики,как и скейт,велосипед и многое другое,потребует своеобразного ухода - чистки,смазки,замены деталей,в частности и подшипников.
Когда их менять - решать вам,но скажу точно,что лучше не экономить,а заменить сразу если что-то нетак.
Ну это зависит от вас и от того как вы ездите и сколько. Ведь если вы не много ездите в день , то и не вижу смысла их менять. Да и меняют подшипники обычно когда уже видна проблема. А так ездите себе на здоровье.